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具有防偏载功能的叉车称重系统

阅读次数:501   发布时间:2020/3/19 10:20:17

叉车是一种广泛应用于货场、车间、仓储等领域的搬运工具,随着经济建设和物流业的发展,叉车的保有量急剧增加。在货物的装卸与周转过程中,每天的货物周转量是生产管理人员或叉车操作人员所关心的重要指标,因此为叉车配备秤重系统,使其在进行货物的搬运的同时,实现起重量的显示与记录,为生产管理人员提供了极大地方便。同时叉车操作人员也可以通过重量的显示实现对叉车起重工作状态的有效监视,保障叉车的安全运行。在叉车工作过程中,由于货叉的安装位置不对称,或重物本身的偏心,均会引起叉车的偏载,当偏载严重时,不但会拉断起升链条,同时还会引起货物损坏,甚至可能引起人身事故。因此叉车操作人员希望随时监测叉车工作状态,特别是超重或偏载状态,及时调整叉车操作方式,可有效防止叉车的机械故障及货物损坏等连带的责任事故。因此在叉车上安装具有防偏载功能的叉车秤重系统具有重要的现实意义。

 

为了解决叉车称重装置安装困难,不便于对现役叉车进行改造等问题,本文介绍了一种基于电阻应变式测力传感器的叉车防偏载称重系统,在叉车起升链条的固定端安装拉杆式或筒式电阻应变测力传感器,通过检测链条拉力实现秤重的目的。拉杆式测力传感器一端为叉形结构,与链节间的销轴连接,另一端为螺杆,用螺母直接将其固定在L型框架上。具有球面垫机构的筒式测力传感器套在叉车提升链条固定端的螺栓上,位于L型框架与紧固螺母之间。传感器的输出信号,经信号调理,由重量显示仪表进行显示与记录。其特点在于:

其一、安装方便。两个测力传感器对称安装在起升链条的固定端,不用对叉车进行任何改装,只需卸下链条固定端的锁紧螺母,便可实现传感器的安装,特别适合于对现有叉车的改造。

其二、能够及时监控叉车起重过程中的工作状态,尤其是叉车超重或偏载状态。操作人员可根据系统显示对叉车工作状态进行调整,有效防止了由于超重或偏载而引起的承重链条拉断、货物损坏及其连带责任,节约了维护资金,保障了叉车的正常运行。

其三、应用结果证明,将测力传感器安装在叉车起升链条的固定端,叉车的起升及俯仰作业对传感器输出没有影响,传感器工作状态稳定。

其四、由于电阻应变式测力传感器结构简单、技术成熟、计量准确。由此组成的叉车称重系统性能可靠,完全可满足叉车的作业环境,为叉车称重系统的实现提供了技术保障。

 

具有防偏载功能的叉车称重系统所采用的技术方案:在叉车两根起升链条的上固定端对称地安装测力传感器,通过检测起升链条的拉力实现对货物重量的检测。叉车起升链条的一端安装在叉架上,另一端绕过浮动链轮固定在外门架的L形框架上。在叉车起重过程中,起升液压缸的柱塞推动浮动横梁及浮动链轮运动,叉架与重物在链条的牵引下起升与下降。由于起升链条是柔性构件,因此只能承受拉力的作用,此拉力是叉架与货物重量的总和,由于叉架重量为定值,因此从起升链条承受拉力的总和中减去叉架重量则为货物的重量。根据叉车起升链条固定方式的不同及叉车额定起重量的不同,称重传感器分为两种,既拉杆式测力传感器和套筒式测力传感器。拉杆式传感器中间为杆状结构,一端为叉形,可方便地安装在链条的销轴上。另一端为带有螺纹的螺杆,通过锁紧螺母固定在外门架的L形框架上,叉车起重过程中拉杆式传感器直接感受链条的拉力。套筒式测力传感器为筒状结构,套在起升链条端部的螺杆上,安装在L形固定框架与固定螺母之间。当起升链条受拉时套筒式传感器受压。一般情况下大吨位叉车宜采用拉杆式测力元件,小吨位叉车宜采用套筒式测力元件。叉车称重系统的测力传感器采用电阻应变式传感器,技术成熟可靠。通过弹性元件及承载件的合理设计,合理的贴片与组桥方式可消除叉车俯仰产生的计量误差。叉车秤重系统的重量显示采用重量显示仪表,该仪表具有显示、清零、去皮、累加、偏载显示与报警、存储等功能,并可根据用户要求配备打印单元。电阻应变式传感器的输出信号通过接口输送到A/D转换器、由单片机进行处理并按照用户指令显示与记录。与电阻式传感器配套的显示仪表技术成熟,可靠性强。

 

有益效果:

1、叉车秤重系统具有方便快捷安装方式,在不改变原有叉车结构,不对叉车零件做任何修改的情况下,实现秤重传感器的快速安装,极大地方便了用户。因此传感器的安装位置与安装方法是本实用新型的关键技术。

2、叉车称重系统所涉及的两款传感器,结构简单、安装方便、信号稳定、寿命长,可满足叉车各种工况要求。

3、由于两个测力传感器对称安装在起升链条的固定端,因此能够有效反应叉车的工作状态,特别偏载状态。因此该系统可实现叉车起重状态监测,有效地防止了由于超重或严重偏载造成的起升链条断裂及连带的财产损失、人身安全等事故,为设备安全运行提供了保障。

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